Nata intorno all’anno Mille come cappella del castello dei Conti Guidi subisce numerosi rifacimenti, come la creazione delle attuali tre navate e il prolungamento del loggiato antistante. un ballatoio interno la collega alla Villa Medicea. All’interno si trovano: il fonte battesimale in terracotta invetriata, realizzato da Giovanni della Robbia nel 1511; i tre crocifissi lignei, uno del Maestro di Camaiore (1300), un secondo di Andrea Ferrucci (1400) e un terzo del Giambologna (1500).