Il Palazzo Rondinelli risale al Cinquecento ed era collegato mediante un ponte di legno alla possente Torre di avvistamento oggi nota come Torre del carcere.

L'antico Palazzo è stato abbattuto e ricostruito, mentre la Torre, che svolgeva una importante funzione difensiva contro gli attacchi dei Turchi, è stata adibita ad archivio storico e biblioteca comunale, ed è dotata di una incredibile terrazza panoramica con visione sulla costa ionica a 180°.

• Il nome della Torre deriverebbe dal suo impiego come carcere per detenuti che dovevano scontare pene minori o gli ultimi mesi di detenzione. L’ultimo prigioniero vi è stato rinchiuso nel 1997 ed era di Stigliano (MT).